近期，城安公司受某單位委托，順利完成六處箱涵檢測任務。技術團隊快速響應，僅用兩天時間便完成現場踏勘與全方位檢測。

面對箱涵內淤泥沉積、水體渾濁、空間狹窄等復雜工況，傳統檢測方案需提前進行現場預處理，不僅耗時久、成本高，檢測精度也難以保證。為此，城安公司采用機器人探測方案，以科技手段突破檢測瓶頸。

本次作業中，搭載高清球機攝像頭的全地形機器人發揮顯著優勢。在無需預處理的情況下，憑借強勁動力與復雜環境適應能力，機器人在高水位箱涵內靈活行進，實時回傳高清影像，精準捕捉涵壁破裂、脫落、滲漏等病害。針對箱涵內滿水區域，技術人員運用動力聲吶檢測機器人，通過聲波掃描生成二維輪廓圖，清晰呈現水下結構狀態與淤積情況，有效彌補視覺盲區，實現水面上下無縫銜接的全覆蓋檢測。通過視頻影像與聲吶數據的快速融合分析，技術團隊精準定位隱患，并針對性提出維護建議，為后續隱患治理提供了可靠依據。

未來，城安公司將繼續深耕機器人探測技術，以更智能高效的解決方案，全力筑牢揚州城市地下“生命線”安全防線。